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唐尧即位后，复封其兄挚于唐地为唐侯。他借鉴其兄挚之过失，迅速安定人族。

唐尧又常常深入穷乡僻壤，到山野之间去寻查细访，求贤问道，察访政治得失，选用贤才，唯恐埋没人才，野有遗贤。

史载尧之功臣九人，或说十一人，可谓人才济济。在这么多的人才辅佐之下，人族在尧的治理之下又重新兴旺了起来。

唐尧当政初期,天文历法还很不完善,百姓经常耽误农时,因此尧命令羲氏、和氏，遵循上天的意旨，根据日月的出没、星辰的位次，制定历法，谨慎地教给民众从事生产的节令。

另外命令羲仲，住在郁夷一个叫旸谷的地方，恭敬地迎接日出，分好步骤安排春季的耕作。春分日，白昼与黑夜一样长，朱雀七宿中的星宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲春之时。这时候，民众分散劳作，鸟兽生育交尾。

又命令羲叔，住在南交，分好步骤安排夏季的农活，谨慎地干好。夏至日，白昼最长，苍龙七宿中的心宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲夏之时。这时候，民众注意纳凉度暑，鸟兽毛羽稀疏。

又命令和仲，居住在西土昧谷，恭敬地送太阳落下，有步骤地安排秋天的收获。秋分日，黑夜与白昼一样长，玄武七宿中的虚宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲秋之时。这时候，民众移居平地，鸟兽再生新毛。

又命令和叔，住在北方幽都，认真安排好冬季的收藏。冬至日，白昼最短，白虎七宿中的昴宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲冬之时。这时候，民众进屋取暖，鸟兽长满细毛。

而羲、和两族掌天文,根据日月星辰运行等天象和自然物候来推定时日,测定了四季,又以月亮一周期为一月,太阳一周期为一年,一年定为三百六十六天。这是有记载的我国最早的历法,奠定了我国农历的基础。

一年有三百六十六天，用置闰月的办法来校正春夏秋冬四季。

帝尧又真诚地告诫百官各守其职，将诸事处理妥当。如此施政之下，人族再次迎来一波高速发展的浪潮。

如此，又过了几十年。

帝尧也是已经年事已高，身体大不如前，已经无法妥善处理人族诸多事物。

于是，帝尧召集群臣，问道：“吾在位七十年之久，如今已是日暮西山，自当顺应天命，寻一大贤接替吾之帝位，尔等有何人选尽管说来。”

群臣听了，相互之间议论纷纷。过了片刻，放齐小心翼翼的说：“人皇之子丹朱通达事理，可以接任人皇之位。”

帝尧不屑的说道：“哼丹朱其人愚顽、凶恶，用之不妥。”

众人听了，尽皆沉默，丹朱可是帝尧最心爱的儿子，如今被帝尧排除在外，众人一下子失去了推荐对象。

稍稍沉默片刻，众人再次开始讨论人选，最终，众人终是达成共识，众口一词道：“圣皇轩辕陛下有一孙名鲧，此人见识广博，本领不凡，为人处世世人无不称道，足以担此重任。”

帝尧一听，低头思考一会儿，刚要答应，心中突然一动。只见帝尧眼珠一转，接着抚须说道：“此人的确不错，但尔等还是多举荐几个，莫要错漏。”

众人一听，深觉道理，便又开始讨论，突然，大臣四岳对尧说道：“有一人，名为虞舜，他的德行很好。就是不知其是否能够胜任人皇之位。”

帝尧说：“嗯，此人也是听说过，就是不知究竟如何，你仔细说来。”

四岳回答说；“舜生活在父顽、母嚣、象傲的家庭环境里，父亲瞽叟是个盲人，心术不正，继母两面三刀，弟弟象桀骜不驯，几个人串通一气，必欲置舜于死地而后快；然而舜对父母不失子道，十分孝顺，与弟弟十分友善，多年如一日，没有丝毫懈怠。舜在家里人要加害于他的时候，及时逃避；稍有好转，马上回到他们身边，尽可能给予帮助。身世如此不幸，环境如此恶劣，舜却能与家人和睦相处，尽孝悌之道，把家治理好，使他们不至于走向邪恶。”

尧说：“那我就先试试他吧。”

于是帝尧将他的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，从两个女儿身上观察他的德行，看他是否能理好家政。舜让她们降下尊贵之心住到妫河边的家中去，遵守为妇之道。二女都对舜十分倾心，恪守妇道。

舜制作陶器，能带动周围的人认真从事，精益求精，杜绝粗制滥造的现象。他到了哪里，人们都愿意追随，因而“一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。”

尧得知这些情况很高兴，赐予舜絺衣和琴，赐予牛羊，还为他修筑了仓房。

瞽叟仍然想杀他，让舜登高去用泥土修补谷仓，瞽叟却从下面放火焚烧。舜用两个斗笠保护着自己，像长了翅膀一样跳下来，逃开了，才得以不死。后来瞽叟又让舜挖井，舜挖井的时候，在侧壁凿出一条暗道通向外边。舜挖到深处，瞽叟和象一起往下倒土填埋水井，舜从旁边的暗道出去，又逃开了。

瞽叟和象很高兴，以为舜已经死了。象说：“最初出这个主意的是我。”象跟他的父母一起瓜分舜的财产，说：“舜娶过来尧的两个女儿，还有尧赐给他的琴，我都要了。牛羊和谷仓都归父母吧。”象于是住在舜的屋里，弹着舜的琴。

舜回来后去看望他。象非常惊愕，继而又摆出闷闷不乐的样子，说：“我正在想念你呢，想得我好心闷啊”

舜说：“是啊，你可真够兄弟呀”

舜还像以前一样待奉父母，友爱兄弟，而且更加恭谨。

这样，试完舜的品行之后，尧便开始让舜去接触政务。

尧让舜试任司徒之职，负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”，即父义、母慈、兄友，弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。

尧又让舜总管百官，处理政务，百官都服从舜的指挥，百事振兴，无一荒废，并且显得特别井井有条，毫不紊乱。

尧还让舜在明堂的四门，负责接待四方前来朝见的诸侯。舜和诸侯们相处很好，也使诸侯们都和睦友好。远方来的诸侯宾客，都很敬重他。

最后，尧让舜独自去山麓的森林中，经受大自然的考验。

舜在暴风雷雨中，能不迷失方向，依然行路，显示出很强的生活能力。

经过多方考验，尧见识到了舜不凡的才能以及高尚的品德，舜终于得到尧的认可，于是帝尧便命人准备，打算将人皇之位传与舜。

数日之后，一切准备妥当，帝尧祭拜过诸圣先皇，便正式将人皇之位传与舜，自己则是去了火云洞隐修。

就任人皇之后，帝舜便开始放手施为。